Thomas wurde in Roccasecca, in der Grafschaft von Aquino geboren. Um eine gute Erziehung zu erhalten und in das klösterliche Leben eingeführt zu werden (da er der jüngste Sohn war, wurde für ihn die kirchliche Karriere vorgesehen), wurde er in das Benediktinerkloster am Monte Cassino geschickt. Aber Thomas wählte nicht das Benedektinische Leben.

1239 zog er den Dominikanischen Habit an und immatrikulierte für die Allgemeinen Studien des Ordens in Neapel. 1245 wurde er von seinen Oberen nach Paris geschickt, wo er den Heiligen Albert den Grossen als Lehrer hatte, dem er 1248 auch nach Köln folgte.
Er selbst war von 1252 bis 1259 Lehrer in Paris; danach ging er nach Italien zurück um in Anagni, in Orvieto und schliesslich in Rom zu unterrichten. Von 1269 bis 1272 lehrte er wieder in Paris um anschliessend als Lehrer nach Neapel zurückzukehren.
1274, während seiner Reise nach Frankreich, die er unternahm, um im Auftrag von Papst Gregor X. am Konzil von Lyon teilzunehmen, wurde er schwer krank und starb am 7. März in der Abtei von Fossanova.

Seine Biographien zeugen von einer einzigartigen Marienfrömmigkeit, der er von Kindheit an Nahrung gegeben hat. Einmal in den Predigerorden eingetreten, atmet er dort diese  Atmosphäre Marianischer Frömmigkeit, die den Orden seither charakterisieren werden; der persönliche Einfluss seines grossen Lehrers Albert des Grossen ist nicht zu unterschätzen.

Sein erster Biograph Guglielmo de Tocca hat uns folgendes übermittelt:

„Die Heilige Jungfrau hat ihn zu ihrem Lehrer ernannt und sie bereicherte ihn mit diesem einzigartigen Wissen und dieser Reinheit die ihn auszeichnete.“

L. GAMBERO,
Maria nel pensiero dei teologi latini medievali,
Ed San Paolo, 2000.